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| 步行反饋自適應康復系統(tǒng)（兒童型） |
| 時間：2021-12-01 15:29:09 點擊： 次 |
一、產(chǎn)品介紹 根據(jù)自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數(shù)學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，讓患兒獲得更優(yōu)化的爬行、步行體驗感。
二、技術創(chuàng)新 1、 自適應控制理論 自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發(fā)出與目標實時狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素。因此，系統(tǒng)需實時對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進行數(shù)據(jù)捕捉，并將當前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進行快速比對、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調(diào)節(jié)自適應，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。
2、全軌道供電
3、訓練衣 1) 爬行訓練衣：腹、背獨立開放式設計，穿戴簡單方便，腹部選材柔軟親膚，彈性適度；背部有一定的硬度，合理分散減重力，給患兒舒適的穿戴體驗感。
2) 步行訓練衣：彈性適度，貼身舒適，側邊雙開叉穿戴簡潔方便。
三、功能優(yōu)勢 1、實時動態(tài)感應補償 患兒在爬行或步行訓練時，患者運動方式、軌跡以及重心實時動態(tài)變化，系統(tǒng)可以實時自動識別減重拉力變化，實時拉力補償，保持實時拉力恒定，既保護了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。
1）跌倒保護：若患兒突然發(fā)生跌倒等意外時，系統(tǒng)會在患兒跌倒前的瞬間識別并快速保護患兒，通過緩慢增加拉伸力，輔助患兒站立，使患兒處于安全狀態(tài)。 2）制動保護：系統(tǒng)設有緊急停止裝置，當遇到意外故障等情況發(fā)生時可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護吊帶，讓患兒平穩(wěn)安全回歸正常體位。 3）安全的訓練環(huán)境：系統(tǒng)提供了更安全的訓練環(huán)境，建立了患兒的自信心，同時也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。 四、訓練模式 <一> 爬行訓練模式 嬰幼兒爬行在其成長過程中具有里程碑意義，爬行可以促進大腦對腳、手、眼的神經(jīng)運動調(diào)控，有利于嬰幼兒未來平衡感、手眼協(xié)調(diào)能力、粗/細動作的發(fā)展。同時，爬行擴大了寶寶認知世界的范疇，思維、語言和想象能力能夠在更大的空間中得到發(fā)展和提高，從而促進認知能力發(fā)展。 爬行訓練是對因腦癱、發(fā)育遲緩或其他各種原因所致爬行困難或身體協(xié)調(diào)性較差的兒童，康復治療的重要項目之一。通過智能減重系統(tǒng)，根據(jù)患兒體重設置并啟動減重訓練，給患兒上肢足夠的支持力，進行輔助爬行能力訓練，解放治療師雙手，讓患兒爬行訓練更加高效方便，同時，配合爬行地面投影互動場景，多感官刺激下調(diào)動患兒向前爬行的主動性。
1、智能跟隨訓練模式：減重支持下進行爬行訓練，系統(tǒng)實時讀取患兒的爬行方向、速度、狀態(tài)等參數(shù)，自動調(diào)整系統(tǒng)運行參數(shù)，主動跟隨，實現(xiàn)人機合一；
2、 定速訓練模式：根據(jù)患兒爬行能力設置恒定的運行速度，按目標速度循序漸進的進行爬行訓練，也可以給患兒一定的輔助力，助力其向前爬行；
<二> 步行訓練模式 恒定減重力支持保護下，進行步行能力訓練?？梢愿鶕?jù)患兒的功能情況選擇不同的訓練模式，地面情景互動引導下，激發(fā)患兒主動參與訓練的能力，給患兒針對性、吸引力的步行訓練方案。 1、 智能跟隨訓練模式：系統(tǒng)可實時讀取患兒的步行方向、速度等參數(shù)，自動調(diào)整系統(tǒng)運行參數(shù)，主動跟隨，實現(xiàn)人機合一。
2、 定速訓練模式：根據(jù)患兒的能力設定恒定的步行速度，按此目標循序漸進，實現(xiàn)步行能力提升。
3、 上下臺階訓練模式：患兒做上下臺階及坡道步行訓練過程中，系統(tǒng)自動識別患兒上下臺階狀態(tài)，始終保持恒定拉力。
4、 動態(tài)平衡訓練模式：系統(tǒng)可實現(xiàn)坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態(tài)平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。
五、適應范圍及禁忌癥 1. 適用范圍 ① 小兒腦癱或其他疾病、意外所致的運動功能（爬行、步行、平衡等）障礙的兒童； ② 孤獨癥譜系障礙、發(fā)育遲緩兒童 ③ 多動癥、注意力不集中、學習困難兒童； ④ 高危兒早期干預、中樞性協(xié)調(diào)障礙兒童； ⑤ 其他，比如骨折術后、運動損傷、應激反應差的兒童。
2. 禁忌癥 下肢骨折未愈合或者關節(jié)損傷不穩(wěn)定階段，有嚴重的出血傾向，嚴重不配合的患兒。 |
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